昔、天竜川河口近くに三千年を経るという赤大蛇が住んでいた。

　　坂上田村麿将軍が東征でこの地を訪れた時、美女に化けた赤大蛇と恋仲になり２人の間に子供が出来た。美女は将軍に子供を産むところを絶対見ないと約束させ、赤大蛇になって産む。しかし、将軍は思わず赤大蛇が子供を産むところを見てしまう。赤大蛇は将軍に子供を託し、川の底に戻ってしまう。

　　この子は成人し、俊光将軍といわれる武将になり再び父子で東征の命を受けこの地を訪れる。

その時、磐田の海が大荒れで困り果てるが、親（赤大蛇）から授かった「潮干の珠」を投げ入れると、荒れた海はスーッと引いて底に広い平野が現れた。この平野にやがて人が住み村が出来た。

　ある年、毎夜東の方に美しく輝く光が見られるようになった。村人がその光を探すと、そこに一個の珠があった。その珠を祭ったのが有玉神社だといわれる。